国产精品99久久久久久WWW_69堂亚洲国产日韩精品无码专区成人妻中文字幕一区二区三区在线久久久久_国产亚洲精品久久久久久久

      我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。

減速機(jī)

目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，納Nabtesco(納博特斯克)產(chǎn)品的全球市場占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速器市場占有率高達(dá)90%。Harmonica（哈默納科）的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國外相比差距不算大。無錫綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。我國在這幾個(gè)方面長期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決。要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累。我國對工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究相比國外較晚，技術(shù)不成熟，與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。行走機(jī)器人伺服電機(jī)只是該公司產(chǎn)品“家族”中的一員。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美。以伺服電機(jī)為例，實(shí)際上國內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是徐方告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同，機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，目前國產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求。”我國伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形。較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。國產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。從市場規(guī)模來看，2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣，增速為8.3%；其中機(jī)器人增速高達(dá)50%，迅速成長為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè)，以4.2億的業(yè)績，占市場份額6.2%。成長空間上，伺服電機(jī)整體上受宏觀經(jīng)濟(jì)影響明顯，未來5年將進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展。4軸和6軸的多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比上升，將帶來機(jī)器人用伺服的高速增長。預(yù)計(jì)十三五規(guī)劃期內(nèi)，機(jī)器人伺服系統(tǒng)占比將升至第一位，市場規(guī)模16億元?？刂破骱退欧到y(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長期深入的研究，大量資金投入和長時(shí)間的市場驗(yàn)證，對技術(shù)、資金、人才要求都較高，國內(nèi)上市公司如新松、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、埃斯頓等具備類似的條件。

控制器

在機(jī)器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機(jī)器人“大腦”之稱，對于機(jī)器人性能影響很大，而中國機(jī)器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。進(jìn)入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外核心部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道?？刂破鲊鴥?nèi)外差距最小?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

控制器的問題在于，由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場份額基本跟機(jī)器人本體一致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當(dāng)前環(huán)境下國內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。

控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對用戶開放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。